Molemmat voivat olla oikein - se riippuu siitä, mitä haluat sanoa.
They can both be correct - it depends on what you would like to say.
Esimerkiksi:
"Tuo mies ei tiedä, missä hän on - hän on eksynyt."
"Tuo mies on yksin vieraassa kaupungissa. Pelkään, että hän eksyy."